[현대엔지비] H-Mobility Class(H-모빌리티 클래스)리얼 후기 - 자율주행(2024), 파워트레인(2025) - [2] 기본 교육 시험 및 심화 교육 후기
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[현대엔지비] H-Mobility Class(H-모빌리티 클래스) 리얼 후기 - 자율주행(2024), 파워트레인(2025) - [1] 서류 지원 및 기본 교육 후기 안녕하세요, 오늘은 제가 학부시절 했던 대외활동 중 하나인 H-모빌리
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상기 글과 이어집니다.
약 2-3달의 기간 동안, 기본 교육을 수강한 이후, 각 과목에 대해서 시험을 응시하게 됩니다. 앞선 글에서 언급한 대로, 시험 응시 결과와 강의 수강률 등 여러 요소를 고려하여 우수학습자 및 심화 교육 대상자를 선정하게 됩니다.
2024년에는 선정되었고, 2025년에는 선정되지 못했습니다. 2025년 상반기는 취업 준비 등으로 상당히 바빴던 시기여서 이 프로그램에 신경을 많이 쓰지 못했습니다.
이제 심화교육에 대해서 말씀드리겠습니다. 앞선 일정에서, 인지/ 통신 및 네트워크/ 제어/ 판단 심화과정 네 가지 중에서, 가장 우수한 성적을 거둔 한가지 과정에 대해서 비대면으로 교육을 듣고, 이후 7월 22 -24일 자율주행 통합 실습을 성균관대학교에서 수행하는 일정입니다.
제어 교육은 비대면으로 진행되었으며, 자율주행 제어 개론, 제어 이론, 자동차 종방향 가감속 제어, 조향 제어, 자동차 횡방향 제어, 현가 제어에 대해서 심화 내용을 배웠습니다.
이후, 성균관 대학교에서 자율주행 통합 실습을 진행하였습니다. 3일 동안 교육을 수강하고, 정해진 트랙 위에서 주어진 미션(장애물 인식, 신호등 인식 등)을 수행하고, 가장 빠르게 트랙 N바퀴를 완주하는 미션으로, 통합 실습을 통해, ROS2, 센서, 차량 주행 계통 등 여러 파트에 대해서 통합적으로 이해할 수 있었습니다.
* 교육 세부 내용은 공개 불가능한 점 양해 부탁드립니다.
자율주행 차량은 유아차를 개조했습니다. 여기에,라이다, 카메라 센서, 12V DC모터, 서보 모터 등 여러 부품을 활용하고 연결하여 완성했습니다. 늦었지만 팀원들에게 정말 감사드립니다.
여기에 이제, 주행 코드를 만들고, 제작하고, 그리고 연습 트랙에 운용하면서, 코드를 수정하는 등 정말 2일동안 밤늦게 까지 고생을 하며 실습에 열심히 임했습니다.
이후, 자율주행 최종평가 시험을 거친 이후, 8월 7일에 심화과정 수료 및 우수학습자 선발 결과 메일이 도착했습니다.
이후, 집으로 수료증이 도착했고, 현대자동차 사장 명의의 수료증 및 우수학습자 안내 상장을 받게 되었습니다.
이것으로, 후기를 마치겠습니다. 여러분들도 많이 지원하여 모빌리티 관련 학습 기회와 좋은 경험을 얻어가길 바랍니다. 감사합니다.
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